Mac OS X 10.4.11にて：
IOファイル、mdfファイルを結合し、isoファイルを形成します。
MISO-Jというフリーソフトを使います。
起動させるとウィンドウが開きます。
このウィンドウに、IOファイルやmdfファイルをひとつ、ドラッグ＆ドロップで
持って行きます。
画像は、たまたま手元にあったmdfを使用しました。拡張子が.IOのファイルでも同じように出来ます。
すると、自動ですべての連番ファイルが読み込まれます。
右下の『join』ボタンを押すと、結合が始まり、デスクトップにisoファイルが現れます。
2009.10.24補記：
２枚目〜４枚目の画像を追加しました。
Mac OS x 10.5でもきちんと動作します。ただし、公式サイトで最新のバージョンをダウンロードし、使用して下さい。